在核电领域，安全是至高无上的原则。然而，核电站复杂的运行环境——噪声大、温度高、湿度高，加之遍布的精密仪表和错综复杂的管道系统，使得传统的人工巡检模式面临前所未有的挑战。巡检人员需在极端条件下进行长时间、高强度的工作，不仅劳动强度大，且难以保证巡检的全面性和准确性，错检、漏检现象时有发生，为核电站的安全运行埋下了隐患。